第13章 既然如此，你来告诉我！（2/2）

徐胡人生爱好之一就是吃，他当然没忘记给好兄弟带一份。

周宇下了床，看著饭盒里面小鸡燉蘑菇和红烧鱼块，决定原谅不著调的徐胡一秒。

常教授那儿只有等他下次上课时再去说明情况了，希望对方不要扣他的平时分。

这提醒他得注意时间，毕竟下午还有一节英语课要上。

吃完饭休息了一会儿，周宇就收到了张教授的消息，让他先去办公室。

周宇带著u盘，轻车熟路地找到了张教授的办公室。

走进去时，他被眼下一片乌青的张教授嚇了一跳。

“你昨晚理了头绪没有？”张教授没有客套一句，开门见山地说。

“额，昨晚我去自习室，通宵把方案做了出来，张教授您看看？”

张教授愣住了。

他捏著从周宇手里接过的u盘，不確定地说：“你昨晚熬夜做的？”

“嗯，因为时间紧迫，再耽误下去就没时间了，所以昨晚就熬夜把方案赶了出来。”

张教授没说话，他把u盘和电脑连接好之后，调出了周宇的设计。

“建立传感器响应时间资料库，通过滑动窗口算法实时校准时序偏差，通过一些学术论文中提到的数据，预测可以將气体浓度预测误差从±23%降至±7%，具体需要实测。”

“採用最新一代的鋰离子电池技术，支持长时间连续工作，同时设计了快速充电接口，確保机器人能够迅速恢復工作状態……”

张教授看了半个小时后，眉头反而皱了起来。

周宇的方案可以说超出了他的想像。

考虑的细节问题可以说非常全面了，完全不像是一个大一的学生能做出来的。

“建立传感器响应时间资料库，並用滑动窗口算法进行实时校准，在复杂多变的环境中，能够动態调整预测模型，確保数据的准確性，这对於提高整个系统的稳定性和效率至关重要。”

“但这是你做出来的吗？”

“我记得你们大一学生还没有接触过这些，你是不是找了帮手？”

“真是我一个人做出来的，昨天晚上我一直在学校的自习室里面写。”

一个晚上，做了整套设计方案，包括机械设计、电路设计等？

张教授盯著周宇，试图看出对方是否有说谎的痕跡。

“好，既然你说方案都是你一个人做的，来告诉我。”

“你的设计方案中，採用了四足机器人作为执行主体，你是基於哪些具体考量做出这一决定的？相比於轮式或履带式机器人，四足机器人在哪些方面能更好地满足你的设计需求？”

“四足机器人採用对角步態时，动態稳定裕度可达0.32，比轮式平台侧倾临界角提升40%，在油污地面，足端橡胶垫配合液压阻尼，能维持零力矩点在支撑多边形內。”

“在生產过程中，机器和设备的移动可能会產生震动，甚至偶尔会有突发性的衝击，四足结构通过调整各腿的步態和力量分配，能够在这种动態环境中保持稳定，確保监测任务不受干扰。”

张教授顿了顿，继续问：“你为足部设计了的分布式压敏阵列能检测到0.1n的微小扰动，这在理论上有助於复杂地面的稳定行走，但如果巡检路线包含长期暴露在酸雨环境中的钢结构平台，传感器的硅基敏感元件在3年后会出现问题，有什么解决的办法吗？“

“硅基传感器在ph2-ph12的强酸强硷环境下確实会加速老化，但可以採取防护措施。”

“利用类金刚石碳镀层进行表面封装隔绝外界化学物质的侵害。”

张教授听到这里，脸上带著不可思议，嘴上叫道：“臥槽！这真是你做的？”

他现在已经顾不得什么教授身份了，周宇所展示出来的专业，他从来没有在其他学生身上见到！

面对他的提问，周宇应答如流，看样子，整个方案真的是周宇一个人做出来的！

这实力，真的太恐怖了！

他难道捡了一个天才？

“周宇，一会儿跟我走，我们得去个地方。”

周宇正要同意，想起了一件事：“但我下午还有一节英语课……”

张教授摆手：“你不用去了，我到时候会和你们老师打招呼，多大点事儿，她不会扣你分的。”

“谢谢张教授，那……能顺便帮我给教数学的常教授打个招呼吗？”周宇厚著脸皮说道。