第37章 万一对方为了流量把你当枪使！（已修）（1/2）

周宇看了下时间，距离去院长办公室的时间还早。

他现在还有时间完成系统的临时任务。

周宇开始找正经的邮件。

连看了几封抱大腿邮件后，一封全英文邮件出现了。

周宇的英文水平其实只有四级左右，按照他以前的观点，背一些专业词汇能写论文就可以了，对外交流这种事，也轮不到他。

现在不一样了，系统不允许啊！

规定三封有学术价值的邮件回覆中，需至少回復一封外文邮件，这条件限制下，他想要跳过老外的邮件都不行。

认命的周宇打开了面前的这封英文邮件，他现在只希望外国人能够正常点。

“您好，我叫凯文，我在一个叫做robotics的论坛上拜读了您的论文《基於混合整数非线性规划的三维异构机器人协同控制——面向动態障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》。”

“在论文的4.3节中，您出了一种基於动態shapley博弈的效能均衡技术，用於异构机器人系统，如无人机与轮式机器人混合编队，在协同任务中的贡献度量化与资源分配。”

“我们对您如何通过动態调整shapley值的权重来適应机器人实时能力变化，如剩余电量、传感器精度的机制十分感兴趣。”

“不知道能否请教您一个问题。”

“您的论文图9显示，分簇拓扑下效能均衡误差应隨机器人能力差异增大而收敛。”

“但我们的实测数据表明，当能力差异係数也就是地面/空中负载比超过4:1时，shapley值对高能力机器人的贡献度评估误差呈超线性增长，实测误差斜率在1.2，而论文理论斜率在0.6……”

一般来说，这种问题光是理解都要上半个小时以上的时间，但周宇惊讶的发现，他居然在看完邮件后，只了十分钟就明白了对方想要表达的意思。

难道是因为他个人属性值增长的原因？

看来是了，个人属性值的增长让他理解能力有了明显的提升。

一般学霸都有一个独特的点，那就是他们能够迅速理解复杂的概念和理论，而周宇现在正逐渐具备这种能力。

要是以前，面对深奥的学术文献和复杂的数学模型时，他往往需要费大量的时间和精力去琢磨和消化，现在，这些曾经让他头疼的问题似乎变得不再那么棘手。

他能够更快地抓住问题的核心，理清思路。

凯文提出的问题他现在已经有了一个了解。

对方採用的是分簇结构，这种非全连接拓扑中地面机器人无法直接获取无人机的高频位姿数据，这实质上违反了shapley值的对称性公理，贡献度评估应仅依赖能力参数，而非通信路径。

解决方法其实没有那么难，引入拓扑熵权重就是了。

不过具体实验数据，得他们自己去做了。

周宇把想法写在了邮件上给对方发了过去。

一点都没有感觉到累的周宇继续下一封邮件的回覆。

这封邮件的来信人名字叫做小贾，像是个学生，用的还是企鹅邮箱。

从企鹅邮箱上看不出对方的学校，不过周宇还是往下看了邮件內容。

“尊敬的周宇先生，我拜读了您的论文后，想查看您过往的论文，但很可惜，我没有找到。”

“我十分不解，能够提出两项新技术的人为何没有其他公开研究成果？我在google scholar、cnki甚至researchgate上反覆搜索您的名字，都没有找到您以前的论文。”

“我希望，能够和您通过视频的方式探討问题。”

通过视频的方式探討，那岂不是不符合系统任务的条件了？

等下，系统提示过，奖励標准除了根据邮件回復的质量外，还包括了激发后续互动情况，可以推断出，激发的后续互动越多，奖励肯定越丰厚！

周宇盯著“通过视频的方式”几个字，眼前突然出现了提示。