第597章 修罗场（2/2）

需要对mdc架构、昇腾npu特性、实时作业系统调度有深入理解。

陈奇惊对mdc的了解仅限於公开资料。

他只能凭藉在特斯拉优化gpu算力的经验，结合对问题的理解，尝试性地提出基於任务优先级和资源预留的调度构想，並坦诚指出对昇腾npu特定计算单元利用率优化可能存在的知识盲区。

他看到卞金鳞微微点了点头，似乎在认可他思路的方向。

但蒋雨宏的眼神依旧锐利，显然对细节的深入程度还不够满意。

技术面的压迫感，如同深海的水压，一层层累积。

接下来的一个多小时，问题如疾风骤雨。

从多传感器標定误差在slaupancy network）在动態障碍物轨跡预测中的不確定性量化；

从强化学习在复杂博弈场景（如无保护左转）训练中的奖励函数设计陷阱，到车规级功能安全（asil-d）对算法冗余设计与失效模式分析（fmea）的强制性要求;

太多太多.....

蒋雨宏、卞金鳞、顾南舟如同精密配合的齿轮组。

三人轮番上阵，从算法理论、系统工程、硬体特性、安全规范等多个维度，对陈奇惊的知识储备、工程经验和思维深度进行了近乎“残酷”的挖掘和挤压。

陈奇惊调动了全部脑力应对，额头渗出细密的汗珠。

他自认在特斯拉autopilot团队已是核心技术骨干，但在这三位华兴技术巨擘的联手拷问下，他数次被逼到认知的边界，不得不承认“这个方向我们还在探索”、“这块的落地確实存在挑战”。

当蒋雨宏最后说出“感谢陈先生的时间，请等待后续通知”时。

陈奇惊仿佛经歷了一场高强度的大脑马拉松，后背的衬衫已被汗水浸湿贴在皮肤上，手指甚至因为长时间紧绷而微微发颤。

他靠在椅背上，长长地、深深地吐出一口气，望著天花板，第一次对“华兴技术面试”这六个字的分量，有了切肤的、近乎敬畏的理解。

这哪里是面试？

这特么分明是闯一座由技术钢铁浇筑而成的修罗场！

就特么离谱！

他对於自己技术的骄傲瞬间被打了个七零八落。

当然要是陈默知道他被打击到了一定会说“是吗？七零八落就对了，我故意的。”

同样的“洗礼”，也降临在慕尼黑的李飞鹏身上。

面对蒋雨宏三人组，他引以为傲的slam精度、多传感器融合框架、甚至最新的bev特徵提取思路，都遭遇了前所未有的、基於华兴实际硬体平台和量產需求的严苛挑战。

顾南舟一个关於“在bev空间进行特徵投影时，如何实时补偿由车辆俯仰/侧倾运动及不同焦距摄像头引起的非线性畸变，並保证特徵点匹配的亚像素级精度”的问题。

这个问题结合了刚体运动学、相机成像模型和数值优化，让李飞鹏在推导过程中卡壳了整整两分钟，冷汗直流。