第84章 诞生，自动化（1/2）

解决了传感器，接下来是更难的——控制系统。

在这个没有plc（可编程逻辑控制器），更没有单片机的年代，要让整条生產线几十个机械臂、上百个阀门协同动作，靠什么？

只能靠继电器。

用继电器的“开”和“关”，来模擬计算机的“0”和“1”。

苏正设计了一个庞大的“中央控制柜”。

它足有三面墙那么大，里面密密麻麻地排布著两千多个继电器，以及数万根错综复杂的电线。

这就是生產线的大脑。

“叶博士，逻辑图校对得怎么样了？”苏正端著饭盒，蹲在控制柜前，一边扒拉著凉透的饭菜，一边问。

叶心仪正站在梯子上，手里拿著厚厚的一叠图纸，正在逐一核对线路。

她的脸上沾了灰，头髮也有些乱，但眼神却专注得可怕。

“第三单元逻辑闭环有问题。”

叶心仪指著图纸上的一处，“如果是『且』门信號延迟超过20毫秒，这里的『或』门会发生误判，导致液压臂提前动作。那样会把钢锭砸在地上。”

“20毫秒……”

苏正皱起眉头，放下饭盒，大脑飞速运转。

“加一个延时电容。並联在k203继电器的线圈上。容量……47微法。”

“好，我试试。”

叶心仪立刻动手焊接。

“滋——”

松香的味道瀰漫开来。

这个控制柜的搭建，简直就是一场噩梦。

两千多个继电器，只要有一个接触不良，或者一根线接错，整个系统就会乱套。

而在那个没有电脑仿真软体的年代，所有的逻辑推演，全靠人脑。

苏正和叶心仪，成了这个大脑的核心。

他们白天带著工人布线，晚上就躲在办公室里推演逻辑图。

一张张图纸铺满了地面，上面画满了只有他们两个能看懂的符號和公式。

“苏工，你睡会儿吧。”

凌晨三点，叶心仪看著苏正熬红的眼睛，有些心疼，“你已经连续40个小时没合眼了。”

“睡不著。”

苏正揉了揉太阳穴，“那个顺序控制的死循环问题不解决，我闭上眼全是继电器咔噠咔噠的声音。”

“那我陪你。”

叶心仪不再劝，而是默默地给他倒了一杯热水，然后拿起笔，继续在草稿纸上演算。

灯光下，两人的影子拉得很长。

在这个寒冷而简陋的办公室里，中国工业自动化的雏形，正在这无声的陪伴与死磕中，一点点成型。

时间来到了第二个月。

控制系统初步搭建完成，开始进行分段联调。

真正的危险来了。

液压系统，是自动化生產线的肌肉。它需要极高的压力才能驱动那些沉重的机械臂。

那天下午，正在进行抓取臂的加压测试。

“压力10兆帕……15兆帕……20兆帕！”

隨著压力的升高，液压管路开始发出令人不安的震动声。

“稳住！继续加压！工作压力必须达到25兆帕！”苏正拿著对讲机大喊。

就在压力表指针刚刚触碰到24的时候。

“砰！！！”

一声巨响。

一根老化的液压软管突然爆裂。

高压液压油像子弹一样喷射而出，瞬间击碎了旁边的玻璃窗，甚至把厚厚的铁皮柜都打凹了一块。

“啊！”

一名离得近的年轻技术员惨叫一声，捂著脸倒在地上。

“快！关泵！救人！”

苏正第一个冲了上去。

现场一片混乱。

万幸的是，那名技术员只是被飞溅的玻璃划伤了脸，並没有被高压油柱直接击中，否则后果不堪设想。

但这次事故，给整个团队蒙上了一层厚厚的阴影。

“苏顾问，这太危险了。”

张德发嚇得脸色煞白，“咱们用的都是拼凑起来的旧管子，根本承受不住这么高的压力。要不……降压运行吧？”

“降压？”

苏正一边给受伤的技术员包扎，一边冷冷地回头，“降了压，机械臂就抓不起钢锭。抓不起来，这就是一堆废铁！”

“那怎么办？管子买不到新的啊！”

“买不到，就自己造！”

苏正站起身，身上的白衬衫沾满了油污和血跡，“我就不信，活人能让尿憋死！”

接下来的半个月，苏正带著人，在这个简陋的车间里，搞起了“材料攻关”。

没有高压油管？

用多层钢丝编织网加强普通胶管！一层不行就两层，两层不行就三层！

没有耐高压的密封圈？

苏正利用化学知识，自己配方，用生胶熬製特种橡胶，然后用模具压制。

那段时间，整个车间里瀰漫著一股刺鼻的烧焦橡胶味。

失败。爆炸。再失败。再爆炸。

每一次爆管，都像是炸在苏正的心头。

但他没有退缩。

他就像是一个疯狂的赌徒，把所有的筹码都压在了技术上。

终於。

在经歷了第十九次爆管后，那根被包裹得像粽子一样、黑乎乎丑陋不堪的自製油管，在30兆帕的极限压力下，纹丝不动。

“成了！没爆！也没漏！”

负责测试的老工人激动得嗓子都哑了。

苏正看著压力表，长长地吐出了一口浊气。

他的手在颤抖。不是因为害怕，而是因为脱力。

为了这个密封圈的配方，他已经在实验室里熬了整整五天，中毒晕倒过一次，醒来拔了针头接著干。

“继续……安装。”

苏正的声音虚弱，但依然坚定。

距离演示匯报，只剩下最后三天。

所有的设备都已经安装到位。整条生產线像一条蜿蜒的长龙，静静地趴在车间里。

然而，在最后一次全系统联调时，出事了。

“嘀——嘀——嘀——”

刺耳的报警声响彻车间。

“怎么回事？！”苏正衝到控制台前。

“乱了！全乱了！”

叶心仪脸色苍白地指著指示灯，“逻辑错乱！机械臂动作不协调，甚至出现了互相碰撞！第3號和第4號机械臂刚才撞在了一起，差点把电机烧了！”

“查！马上查！”

几十號技术员疯了一样扑向那庞大的控制柜，一根线一根线地排查。

一小时。

两小时。