第116章 这飞控，太变態了吧！（2/2）
而左半边“飞鸟s1“的无人机——
它就像被一根无形的钉子钉在了空中。
同样的五级阵风环境，同样的风速突变，它的水平偏移始终稳定在三厘米以內！
当一阵突如其来的强风吹过时，右边的无人机被吹得偏移了七十多厘米才稳住，而左边的飞鸟s1只是微微偏移了两厘米，然后在零点几秒內就回到了原位！
三十秒的测试视频播放完毕后，最终数据匯总出现在了屏幕上：
某品牌工业级飞控：平均悬停偏移32cm，最大偏移107cm，修正响应时间2.8秒。
飞鸟s1：平均悬停偏移2.7cm，最大偏移4.1cm，修正响应时间0.08秒。
全场一片死寂。
然后是排山倒海的掌声！
“我的天！“
陈卫国身旁的电力巡检老板拍著大腿喊了出来：“这飞控太变態了吧！五级阵风下悬停偏移三厘米？我做电力巡检的无人机在三级风下偏移都有半米啊！“
“修正响应时间0.08秒？“陈卫国的声音都在发抖，“这比人类反应速度快三十倍！“
前排的陈嘉铭脸色已经变得极其难看。
大疆的flightcore飞控在五级风况下的悬停精度大约是十五到二十厘米，修正响应时间在零点三秒左右——这已经是行业顶尖水平了。
而飞鸟s1是三厘米、零点零八秒。
这差距不是百分之几十的改进，而是整整一个数量级的碾压。
王锐凑过来低声说了一句：“这个数据如果没有造假的话……我们至少需要两年才能追上。“
陈嘉铭没有回答，只是死死盯著屏幕上那个“0.08秒“的数字。
……
“之所以飞鸟s1能做到如此恐怖的飞行稳定性，是因为我们在其中集成了两项核心技术。“
苏辰的声音再次响起，大屏幕上出现了一张飞鸟s1模组的拆解图，每一个晶片和组件都被清晰標註：
“第一项核心技术，是我们拥有完全自主智慧財產权的eis电子姿態补偿算法。“
“eis电子姿態补偿算法？“
现场近千人露出了好奇的表情。
“这是一种运行在飞鸟s1主控晶片上的ai级飞控算法。“
苏辰指著大屏幕上的主控晶片位置说道：
“传统飞控系统的工作原理是感知-计算-修正——先通过传感器感知到飞机偏移了，然后计算需要多少修正量，最后调整电机转速来修正。这个过程需要时间，而这个时间差就是传统飞控无法做到极致稳定的根本原因。“
“而我们的eis电子姿態补偿算法，不是感知到偏移后再修正，而是——“
苏辰加重了语气：
“预判偏移，在偏移发生之前就开始修正！“
“什么？！“
全场发出了一阵难以抑制的惊呼。
在偏移发生之前就开始修正？这怎么可能？难道这个飞控能预知未来吗？
“我们的算法会实时建立一个飞行环境的气流动力学模型。“
苏辰解释道：
“通过九轴imu、气压计、视觉传感器和h-link通信链路回传的气象数据，飞鸟s1的ai算法能以每秒两千次的频率实时分析周围的气流变化趋势。“
“当算法检测到气流正在发生变化——比如一阵风正在从东面吹来——它不会等风吹到飞机身上才开始修正，而是在风到达之前的零点零五秒就提前调整了电机转速和姿態角度。“
“这就像一个武林高手，他不是等拳头打到脸上才开始格挡，而是在对方出拳的瞬间就已经做好了防御动作。“
“原来如此！“
韩世杰在第三排恍然大悟地点了点头。
作为一个在电子製造行业摸爬滚打了二十年的人，他对晶片算力和算法有著深刻的理解。苏辰说的这种“预判式飞控“，在理论上是完全可行的——但前提是晶片的算力必须足够强大，算法模型必须足够精確。
以鸿远自研晶片的实力，做到这一点似乎確实不是天方夜谭。
而且苏辰说的“每秒两千次“的气流分析频率——这个数字本身就说明了飞鸟s1的主控晶片性能已经达到了军工级別的水准！
“但仅有软体层面的预判还不够——“
苏辰话锋一转，大屏幕上的拆解图放大到了飞鸟s1模组的一个特殊区域——在两颗主控晶片旁边，有一组极其微小的银色组件，排列方式与晶片截然不同：
“第二项核心技术，是我们拥有完全自主智慧財產权的ois主动减振系统。“
“ois主动减振系统！“
第二排的陈嘉铭浑身一震。
“如果说eis电子姿態补偿是通过软体算法在大脑层面预判並修正飞行姿態——“
苏辰的声音变得鏗鏘有力：
“那么ois主动减振系统就是在身体层面直接消除振动和扰动！“
“硬体层面的减振？“
程维远低声自语，眉头紧锁。
他太清楚这意味著什么了。软体层面的姿態补偿再强大，也受限於电机响应速度和机械结构的物理极限。如果苏辰真的在硬体层面解决了振动问题——那飞鸟s1就不只是一个“很好的飞控“，而是一个“改变游戏规则的飞控“。
大屏幕上的拆解图进一步放大，那组银色组件被高亮標註出来：
“大家看到的这组微型组件，就是我们的ois主动减振系统的核心。“
苏辰指著大屏幕说道：
“它由三个部分组成——“
“第一，三组高精度微型mems陀螺仪阵列，以每秒四千次的採样频率实时感知飞行平台的三轴振动。“
“第二，我们自研的磁悬浮减震微型支架——飞鸟s1的核心传感器组並不是刚性固定在电路板上的，而是通过磁悬浮支架悬浮安装。当飞行平台產生振动时，磁悬浮支架会主动產生反向磁力，抵消振动的传递。“
“第三，主动减振控制晶片——它与eis算法协同工作，一个管大脑一个管身体，双管齐下確保飞行平台始终保持最稳定的状態。“
“这……“
现场所有人都倒吸了一口凉气。
磁悬浮减震微型支架？让核心传感器组悬浮安装？
这个概念听著就充满了科幻感！
陈嘉铭猛地转头看向王锐，两人的眼神中都写满了震惊。
大疆的flightcore飞控使用的是传统的橡胶减震垫，虽然也能在一定程度上隔离电机振动，但效果有限。而苏辰竟然用了磁悬浮技术——这意味著完全没有物理接触，振动传递被从根源上切断了！
难怪飞鸟s1的图传画面能那么稳，难怪悬停精度能做到三厘米！
这根本就不是同一个维度的技术！
“黑科技……“陈卫国身旁的电力巡检老板喃喃自语，“这简直就是黑科技啊……“
这句话说出了在场所有人的心声。
eis预判式飞控算法加上ois磁悬浮主动减振系统——软体和硬体双管齐下——这就是飞鸟s1恐怖性能的根源！
传统飞控系统在这套组合拳面前，就像石器时代的工具面对现代武器一样不堪一击！
而此时，许多之前还在犹豫“飞鸟“这个名字太土的人，心中的天平已经彻底倾斜了。
管他叫飞鸟还是叫土鸡！
这性能、这技术、这碾压级的数据——就算这个模组叫“铁疙瘩一號“他们也得抢著买！
名字只是外衣，技术才是灵魂！
有了飞鸟s1的核心技术加持，他们的產品就算贴个“麻雀“的標都能吊打同行！