第66章 无源支撑外骨骼(2/2)
每一次的阻尼感,每一次清脆的落锁声,都像是一个模子里刻出来的。
江临长长地吐出一口浊气,看著手里的这块金属疙瘩,点了点头。
接著,第二个。
第三个。
第四个。
所有的测试如同机械复製般严谨,结果没有出现意外。
全部合格。
第三步,总装。
江临拿过那个已经提前製作好的腰带主支架。
支架的主体是一块厚实的铝合金板。
这块板子的背面,也就是將要贴合江临腰部受力垫的那一面,呈现出一种布满交叉鱼鳞状纹路的哑光质感。
不过腰带不是主承力件,只负责定位。
真正承重的是两侧髖下承力垫和大腿后侧的坐垫。
半蹲锁止后,体重先落到这两块承力垫上,再通过支撑杆传到脚托和地面。
如果让腰带硬吃全部载荷,不出半天,髖骨两侧就会被勒出淤青。
事实上,他真正检查的不是贴腰那一面。
贴人的地方有橡胶垫和帆布垫,过度追求平面度没有意义。
他需要打表检查的是铰链座和支撑杆端部的金属结合面。
那些地方一旦有翘曲,螺丝锁紧后就会形成偏载,长期衝击下最先出现疲劳裂纹。
在现实世界,裂了也就裂了,大不了上网再买一块。
但在废土,这种核心部件,做一次,就要保证它能用很多年,甚至要在某种极端情况下,能修修补补,撑到把他送回现实世界。
过度加工,就是他在废土上购买的最昂贵的保险。
他小心翼翼地把第一根支撑杆的连接端,插入腰带支架预留的精密孔位中。
公差配合得刚刚好,发出一种类似注射器拔出时的沉闷气流声。
他拿起几颗高强度的內六角螺丝,涂上一点蓝色的螺纹紧固胶,用手指轻轻拧进螺纹孔,直到手指拧不动为止。
四根支撑杆,八个铰链点,全部用螺丝带上。
接下来是锁紧环节。
他从工具箱里拿出一把带有刻度表的扭矩扳手。
按照对角线的顺序,他將套筒对准第一颗螺丝。
第一轮,他只施加了设计扭矩百分之三十的力量。
一圈走完,確保所有结合面均匀受力,没有发生任何哪怕是微米级的倾斜翘曲。
第二轮,將扭矩提升到百分之七十。
第三轮,扭矩扳手的数值直接调到百分之百的设计值。
“咔噠。”
扭矩扳手发出一声清脆的空转声,提示力量已经到达预设的临界点。
最后,他重新走了一遍对角线,用扳手对每一颗螺丝进行了最后的確认。
总装完成。
工作檯上,放著两根结构精巧的机械装置。
在摺叠状態下,它们看起来就像是两根大约60厘米长,带有复杂铰链的粗壮金属棍,紧凑而坚固。
但当它们完全展开,並与那条宽大的腰带配合在一起时,长度刚好能够覆盖江临的整个下半身。
一旦棘轮锁死,它们就能绕过江临脆弱的膝关节,將所有来自上方的沉重压迫力,顺著笔直的铝合金杆传导到脚下的地面上。
第四步,台架静载。
江临他先测单侧模块。
单侧模块才是最危险的,因为左右受力不可能永远均分。
如果单侧都撑不住,整套结构没有任何意义。
先是三十公斤,十分钟。
无滑移。
六十公斤,十分钟。
棘爪接触面红丹印痕正常。
九十公斤,三分钟。
销轴没有肉眼可见弯曲,棘齿没有掉屑,锁止声仍然乾脆。
他没有继续往上加。
这不是破坏性试验。
他要的是確认这套东西在设计载荷范围內不会立刻杀人。
第五步,实穿测试。
江临站起身,把那两条沉重的机械结构从工作檯上拿下来。
先將那条带有宽厚缓衝垫的尼龙腰带紧紧扣在跨骨上方,锁紧快拆卡扣。
接著,他弯下腰,仔细调整两侧支撑杆的角度和滑轨的阻尼,让它们如同两道金属骨骼一样贴合在自己大腿和小腿的外侧轮廓上。
拿起四根粗壮的尼龙绑带,分別在大腿根部,膝盖上方,小腿肚和脚踝处,將自己的血肉之躯与冰冷的金属紧紧捆绑在一起。
绑带勒得很紧,尼龙边缘微微陷入了衣服的布料里。
现在,他就是一台半人半机械的混合体。
双脚分开,与肩同宽,然后,慢慢地弯曲膝盖,做了一个深蹲的动作。
隨著他重心的下降,腿侧的铝合金滑杆开始在导轨中向下滑动。
当大腿接近预设角度时,江临用拇指推下大腿外侧的锁止拨片。
“咔噠。”
棘爪落齿。
四个棘轮锁扣內部的钢齿依次咬住滑杆上的卡槽。
四个棘轮不是为了炫技,而是上下两级锁止。上级负责坐姿角度,下级负责防止滑杆在衝击下继续下沉。
复杂度增加,但单点失效风险下降。
他没有立刻松力,而是先轻轻晃了一下身体,確认左右两侧都已经锁住,才一点点放开股四头肌的持续发力。
没有摔倒。
他稳稳地坐在了那里,就好像身下有一把隱形的椅子。
股四头肌那种持续燃烧般的负荷明显消失,他仍然需要用腰腹和踝部维持平衡,但半蹲时最折磨人的那部分肌肉负担被这套外骨骼承接,並通过脚踝处的铝合金脚托和橡胶防滑垫,稳稳地传导到了地面的水泥板上。
这就是这套无源外骨骼的终极工作状態。
保持著这个悬空端坐的姿势,他闭上眼睛,感受著身体每一处受力点的反馈。
没有任何一处螺丝传来鬆动的崩裂声。
没有任何一个锁扣发生哪怕一毫米的打滑。
大理石般冰冷的金属结构暂时稳定,没有发出任何多余的摩擦异响。
一分钟后,他扳起释放拨片,同时腿部肌肉重新接力。
棘爪抬起,锁扣脱离,他顺势站直。
他开始在车库狭小的空间里来回走动。
支撑杆的各个铰链关节顺滑地跟隨著他膝盖的弯曲角度运转。
金属杆紧贴著腿型,没有在行走中產生任何摇晃,更没有与他的皮肤或肌肉发生任何彆扭的干涉和摩擦。
没有卡顿。
他停下脚步,再次蹲下。
锁住。
坐在空气椅上保持数秒。
释放。
站起来,继续走。
他像一台不知疲倦的测试机器人,把这套动作极其枯燥地重复了二十遍。
每一次蹲下的高度都一样,每一次落锁的声音都一样清脆,每一次站起的发力都一样顺畅。
他走回工作檯前,坐到凳子上,解开绑带,將这套外骨骼从腿上脱了下来,整齐地摆放在桌面上。
中午十一点。
车库外透进来的光线变得有些刺眼。
江临將擦拭乾净的外骨骼摺叠好,连同桌面上散落的备用螺丝和垫片,一起装进一个厚实的帆布收纳袋里。
【製成物:无源支撑外骨骼。】
【耗时:断续加工约20天。】
【初检通过】
【一,禁止攀爬时佩戴。】
【二,禁止碎石坡锁止。】
【三,禁止负重奔跑。】
【四,强风环境不得锁止。】
【五,每连续使用七天,拆检棘爪、销轴、脚托和铰链。】
【六,任何一次出现掉挡、异响、单侧锁止延迟,立即停用。】
下午一点。
江临推开家门的时候,鼻腔里瞬间涌入一股混合著酱油焦香和白糖甜味的肉香。
厨房的抽油烟机正在嗡嗡作响,母亲正在里面忙碌。
餐桌上已经摆好了饭菜和碗筷。
一盘色泽红亮肥瘦相间的红烧肉,一碟清炒的翠绿青菜,一锅白米饭。
父亲刚刚睡醒,手里握著保温杯,一边打哈欠,一边看电视。