第50章 收网（2/2）

【当前叶片：13（含1枚融合级）】

十三枚叶片。一百二十八个积分。

新解锁的“物联网通信协议“叶片和之前的“嵌入式系统开发“叶片在科技树上相邻，它们共同隶属於一个尚未激活的枝干节点——“万物互联“。

左城盯著那个灰色的枝干节点看了很久。

激活第二根枝干需要同一领域的三枚叶片。物联网方向目前只有两枚——“嵌入式系统开发“和“物联网通信协议“。还差一枚。

但这不急。当务之急是天穹。

三月初，方泽的仿真平台终於调试完毕，一百二十路卫星信號並行仿真环境正式就绪。左城等这个环境等了快一个月——没有它，多星並行架构的核心算法无法验证。

唐旭的波束协同算法已经在理论上推导完毕，就等仿真数据来餵。

“跑。“左城在仿真平台启动的那天只说了一个字。

方泽按下回车键。一百二十路仿真信號同时灌入多星管道调度器，屏幕上的数据曲线像心电图一样密密麻麻地跳动。

第一轮仿真跑了六个小时。结果出来后唐旭盯著数据看了二十分钟，表情从期待变成了凝重。

“波束协同的切换延迟超標了。“他指著一组数据，“当同时跟踪的卫星数量超过八颗时，波束切换的平均延迟从三毫秒跳到了十一毫秒。我们的指標是五毫秒以內。“

十一毫秒。超標一倍多。

左城走到唐旭旁边看数据。仿真日誌显示，延迟飆升的根源在于波束赋形矩阵的计算量——八颗以上卫星同时在视野內时，矩阵维度急剧增大，嵌入式平台的算力跟不上实时计算的需求。

“矩阵降维。“左城说。

唐旭抬头看他：“什么意思？“

“不需要对所有在视野內的卫星做全精度波束赋形。按照信號优先级分层——主服务星用全精度计算，候选切换星用简化模型，其余的只做粗略跟踪。三层精度对应三种计算开销，总算力需求可以压缩到原来的三分之一。“

唐旭愣了几秒，然后猛地拍了一下桌子。

“对！分层精度！我之前一直在想怎么优化矩阵运算本身，完全没想到可以从需求端降维！“

他立刻开始改算法。左城在旁边帮他推导分层精度的边界条件——哪些卫星该用全精度，哪些该用简化模型，判断依据是什么，切换閾值怎么设。

两个人从下午三点推到晚上十一点。

新算法写完后立刻丟进仿真平台重跑。这一次，八颗星同时跟踪的波束切换延迟——三点七毫秒。

十二颗星——四点二毫秒。

十五颗星——四点八毫秒。

全部在五毫秒以內。

唐旭看著屏幕上的数字，用力地呼了一口气。

“城子。“他第二次这么叫左城，“你这脑子，是真的好使。“

左城笑了一下：“不是我脑子好使，是你的波束赋形理论打的底子好。我只是换了个角度看问题。“

“少谦虚。“唐旭站起来伸了个懒腰，“走，请你吃宵夜。校门口的烧烤摊应该还没关。“

“不用。“左城拿起手机看了一眼，於颖半小时前发来一条消息——“保温袋在你办公桌上，红烧排骨饭。吃完记得还。“

他打开办公桌上的保温袋。饭还是温的。