第146章 联合研发（2/2）

第四天夜里十一点，左城推开实验室的门，看到沈一鸣还盯著屏幕，桌上放著一杯凉透的咖啡。

“还没回去？“

沈一鸣抬起头，眼圈有些发黑：“接口文档对完了，四个重大差异三个已经解决，最后一个在走审批流程。“

“辛苦了。“

沈一鸣摇了摇头：“这种磨合期是正常的。402的技术底子厚，车企的工程能力强，互补性强。过了这段磨合期，后面会顺很多。“

左城在旁边坐下，打开手机看了看科技树面板。

积分：297分。科技雷达还在冷却。

他在心里盘算，按目前的进度，三个月拿出可量產方案问题不大。但车规级认证才是真正的硬仗，asil-b的標准比消费电子严格十倍不止。

“有个小进展。“沈一鸣忽然说。

“什么？“

“测试发现感知算法对前方障碍物的识別距离比预期远了15%。原本设计250米，实测能稳定在290米左右。“

“原因？“

“无人机积累的天空背景数据起了作用。“沈一鸣的眼睛亮了起来，“高空飞行对远距离小目標识別能力本来就更强，迁移到地面后优势被放大。“

290米。左城在心里转了一圈这个数字。特斯拉autopilot有效感知距离是200米，如果402能做到290米，意味著高速行驶时能早將近0.5秒做出反应。

“这个数据先不对外说。“左城说，“等实车测试结果出来再確认。“

沈一鸣点了点头。他知道左城的风格，稳妥，永远不提前放出未经完全验证的数据。

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两周后，第一次集成测试。

一辆白色测试车缓缓驶入封闭测试场。沈一鸣在主驾驶位，双手悬空放在方向盘两侧，隨时准备接管。左城坐在副驾。

“测试开始。“包副总裁的声音从对讲机里传来。

沈一鸣按下自动驾驶模式按钮，方向盘自己转了起来。车辆平稳驶上测试跑道，时速提到了六十公里。前方出现模擬障碍物，系统警告声轻轻一响，紧接著车辆自动减速，平稳绕过，整个过程行云流水。

弯道测试、变道测试、紧急制动测试……一个个项目顺利通过，没有一次接管。

测试结束。

车企工程师们的表情复杂。有惊讶，有佩服，也有一点点不服气。

魏东升站在测试场边上，看著缓缓停下的测试车，眼神里闪过一丝光芒。

“左总。“他走到左城身边，声音里带著一丝难以掩饰的激动，“这比我预期的还要好。“

左城微微一笑：“这只是开始。封闭测试场只是第一关，真正的考验在开放道路。“

魏东升点了点头，但左城看得出来，这个五十多岁的老汽车人，心里已经燃起了一团火。

三个月，他相信402能拿出让所有人震惊的成果。

而这，仅仅是第一步。