第60章 蛐蛐人家不好吧？（2/2）

不得不说。

人家工大的研发方式就是不拘一格。

搞科研的，就应该这样。

不拘泥於学生和老师，只看重最后的效果。

而且別人一般都是前期在纸上谈兵，先磨方案。

工大独树一帜，先从原型机入手。

机器实物，总比一堆论文来得直观。

“好啊，那我就拭目以待了。”

王占喜欣然点头：“那三个组，你们谁先来？”

几位组长互相对视，最为年轻的冯润率先举手：“我先来老师！”

王占喜立刻解释道：“这是我的爱徒，目前博士在读，他在机器人的视觉方案方面是很优秀的，以后能堪当大任的。”

於向书满脸堆笑：“那我拭目以待了。”

在一眾人的注目之下，冯润和三个学生將自己的作品推了出来。

那是一台灰色的车型扫地机。

大小和市面上卖的剁椒鱼头车差不多，只是底盘下多了几个扫盘。

冯润介绍道：“时间仓促，我们组在扫地车的基础上做了一些改装。”

“重点想向老师还有各位领导展示的是车子的视觉方案。”

“我们將这台车的驾驶室改装成了无人方案，由七颗视觉摄像头为主， 一颗4d毫米波雷达辅助，还有3颗固態雷射雷达做保底。”

“图像经由摄像头2d图统一投射到三维空间，由算法进行融合成三维图像。”

“这样可以更精准的识別路况和障碍物。”

车子虽然简陋一些。

但领导们都能理解，冯润重点介绍的是这种bev鸟瞰方案。

传统的无人驾驶方案，一些採用纯视觉路线，一些採用雷射路线。

但无论哪种路线，机器採集到的路况永远是2维的。

以2维的视角处理3维路况，难免会有偏差。

但冯润选择把2维投影到三维世界，由算法在晶片中重构一幅新的地图。

这种方式是比较先进的。

当前有的车企也在探索这个方案，但並不成熟。

於向书鼓励道：“这个路子很对，因为工业机器人，最重要的是精准度。”

“你们也知道，我们的工况很复杂。”

“有很多昂贵的器械作为障碍物。”

“万一在作业过程中损坏这些器械，就得不偿失了。”

冯润点头：“是的，我们正是处於这种考虑，才著重在bev鸟瞰方案上下功夫。”

“小冯，说不如练，你给於总演示一下。”

王占喜迫不及待地让冯润出招。

冯润欣然应允。

设置好程序之后，无人车自己动了起来。

在提前设置的几个柱子之间来回穿梭，尺度十分精准。

贴著柱子过，但车身绝不会碰到柱子。

误差仅在毫米之间。

看著这一幕，一旁的王琦不由得心生佩服。

说归说，闹归闹。

別拿工大的水平开玩笑。

只是一个博士生带队，就能做出如此精准的无人驾驶方案。

无法想像，像冯润这样的人才，以后到了社会当中，会有多么光明的前途。

以他的水平，当下就能在一线车企当个技术总监。

“小秦，你怎么看你师哥的这个方案？”

突然。

王琦转向秦泽，贸然发问。

他不是在请教秦泽，而是在拷问秦泽。

既然秦泽在这个项目组里，那应该多少接触了一些项目信息。

应该对项目有自己的见解。

至於有多少，这才是王琦想考察的重点。

秦泽抬起头：“我跟你一样，站著看啊，其实我想坐著看，但没准备椅子。”

“少说没有用的，我是说你怎么理解人家这个技术？”

秦泽瘪嘴想了想：“背后蛐蛐人家，不好吧？”