第978章 大马猴，那得多丑（1/2）

临走前，马闯爸叫来家吃饭。

老马家一看就是男人当家做主，陈盎陪著说话，而厨房里叮叮噹噹，繫著围裙忙前忙后的就是马爸爸。

李乐装模做样的要去帮忙，在门口徘徊两圈，问要不要剥葱剥蒜打下手，被陈盎叫了回来，“来的是客，哪能让你上手。”

听这话，李乐异常感动，同一个世界，不同的妈，为啥曾老师就不能这么善解人意。

几个人家里明显不同，就像陆小寧家里是高档装修家具里透著股工业风，田胖子家就是生活气息浓厚，吃喝拉撒一眼所见，李乐家因为有曾老师，慵懒、隨性加混搭，犄角旮旯里透著些小情趣。而马闯家里，就是典型的理工男，理工女的天地，简单直接，除了书就是书柜，一卷卷的图纸资料，好像把办公室在家里又复製了一遍，活的是个精神世界。

也不知道这样的家庭氛围里，怎么长出马闯这么个闹腾的猴子来。

“牛顿欧拉，拉格朗日，凯恩和空间算子代数法，这几种建模方法，基於的原理不同，比如分析力学是整体能量的考虑，各关节的输出力矩和基座受力力矩......”

在李乐的眼里，等著吃饭的几个人正在说著什么玄幻的东西。

“那，兼顾矢量力学和分析力学的是哪种建模方法？”胖子问。

陈盎回，“凯恩法，广义作为独立变量......代数形式的动力学方程。”

“那按您的意思，卡尔曼滤波预测的状態方程，多体系动力学的.....”

“老马，老马！”

“啊，怎么了？”

“卡尔曼滤波预测的状態方程，你给小胖子说说。”

“我听著了，定义由末端向基座地推，力和力矩的递推的內向递推，定义从基座到末端，速度和加速度的向外递推.....可以对机器人的运动关係进行有效分析，这个柜子上有本自动控制和动力学建模的书，你们几个自己看，我也是一知半解，方向不一样，还不如你们深入呢。”马鸣站在厨房门口，一边“呱嗒呱嗒”打著鸡蛋，一边说道。

马闯这边，四个人点头，李乐瞅瞅，也嗯嗯。

“你点啥头？你听懂了？”胖子问。

“没，你们点头我不得跟著？”

“噫~~~~”

“走，开电脑去，小陆，帮我个忙，北星，来。”

“誒！”

鼻子上明显有块青斑的陆小寧，起身跟著进了马闯的小屋。

来时都问，你鼻子咋了？小陆只说是没注意碰的，但是看马大姐的眼神，颇有些不自在。

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“呵呵，无聊哈，看电视看电视。”陈盎给李乐面前的杯子添上茶，笑道。

“没，不无聊，习惯了。”

“你订婚，我们一家都没法去，你妈那边，又死活不要红包。”陈盎说著，从茶几下面的小抽屉里，取出一个红色绒面的小盒子，递给李乐，“这个就给你当礼物了，等你正式办喜酒的时候，总不能不收红包了吧。”

“呀，这是啥？”李乐接过来，打开盒子看了眼，一块灰色的，表面星星点点，还有灼烧痕跡，摸起来挺粗糙的一块银行卡大小的金属牌子。

“推进器掉落的蒙皮，被他们捡回来处理完放射性，做成了这种钥匙扣，正好，你不有车么？”

“这个，不好吧，毕竟是......”

“哈哈哈，这有什么，其实就是些铝合金，有时候掉哪儿就扔哪儿了，就是有些人觉得有意思，顺手给收了回来。皇帝的扁担也不是金扁担么？留著吧，没违规的。”

“誒。”李乐点点头，又摸了摸小牌子，看到有一面的底部，刻了几个小字，长二f，2001。

马爸爸的手艺还成，反正以李乐的刁嘴，蚵仔煎，韭黄炒魷鱼，洋烧排，鱼肉丸，酸笋鱼头，鼎边糊，几样在长安见不到的闽菜，除了不辣，倒是挑不出別的。

“都没谁开车，那就陪我喝两杯，这是马闯爷爷上次来时候，带的福矛窖，都尝尝。”

“嘿，没听过啊。”

“地產酒，一般出了省就没人认了，都叫矛，一个带草一个不带草，待遇就不一样了啦。来，小陆，满上。”

“叔，少点少点。”

“男子汉大丈呼，这点酒量哪里成咧？哇噶理工啊....”

“老马？”

“哦，哦哦。下回，以后，机会多呢。李乐，小胖子，你们能行？”

“北星不行，我行。”

“爸，也给我多来点儿。。”

“一边去，姑娘家家的，差不多得了。昨晚上，还是人小寧给搀上来的，可把人累的。来，小寧，陪叔喝一个。”

“哦，好，叔，我敬您。”

“滋溜”一口，马爸爸看著陆小寧也跟著干了，“誒，这就对了。闯，给小寧再倒上。”

“哦。”

见马大姐捏起酒瓶，小陆赶忙伸手要拿过来，“我自己来，我自己来。”

“別废话，放那。”

“啪”，陆小寧赶紧放了杯子，两手搓著膝盖，看马闯给斟满，鼻头的那撮青，愈发明显了些。

胖子和李乐低头，互相瞄了眼，对著暗號。

“我说的吧。”

“不一定。”

“我觉得，我能贏。”

“走著瞧。”

“噫~~~”

坐在两人中间的平北星，左看右看，借著喝鱼汤，也乐。

几杯酒来酒往，就听陈盎问道，“小寧啊，你在那边还有一年？”

“算是，还有一年半。”

“之后呢？继续读还是回国，去你爸那儿？”

“我想继续读，我在那边认识了一个加州理工的老师，想去他那读博，读硬体开发，之后再回来。不过我和我爸说了，我不一定去长铁精工，长安动力那边就挺好。”

“那你爸那边以后怎么办？”

“我爸才多大，早著呢。以后还有职业经理人什么的。经营上的事情，我没那个天赋，做不来的。不如老老实实搞搞研究什么的，试验室就挺好。”

“倒也是，做生意不是谁都行的。”马爸爸嘀咕一句，“有想法，有规划，看的清自己未来的路，挺好挺好。再说，四五年就回来，还不到三十，年轻著呢。”

“哎，这一个个都大了，都有自己的事儿，以后，咱们就都成空巢老人了哇，是吧，老陈。”

“妈，等你们退休了，我给你们买条狗，买只猫，我爸陪狗，猫陪你。”

“你可想我们点儿好吧。”陈盎一点马闯脑门儿，“伺候那玩意，不如在家带孙子。”

“外孙子。”老马纠正道，“马闯小时候咱们就没怎么带过，这以后，得补回来。是吧小寧？”

“啊？是，小孩儿比狗强，会说话。”陆小寧被忽然一问，愣了愣，忙回道。

“哈哈哈啊~~~”

吃完饭，帮著收拾完，陈盎就开始撵人。

“明天你们开车回燕京，赶紧回家歇著去，一千多公里路了，都精神著点儿。”

“嗯，知道了。”几人回著。

“哎呀，你们往北，我得往南，要不，咱们一起，我再从燕京走？”马闯嘰歪著。

李乐笑道，“得了吧你，老实在家陪叔和姨待几天。”

“我怕你们找不到路。”

“不可能！”李乐肯定道，“誒，胖子，明天我先接你们，再去接小陆。咱们直接从新区那边走。”

“成。”

“誒，车来了，我先走了啊，咱们不顺路。”

“扯淡，都是往北，一条雁塔路，北星，上车！”胖子一指，“谁最后下车谁掏车钱。”

“死胖子，你是真抠啊。”

“你也好意思说我？往里面去去，我们先下车。”

“滚！”

“就不！师傅，走，先去3858。”

“你沟子挪挪，挤死了。”

“喜欢你才挨你这么近。”

“噦~~~”

瞧见胖子和李乐打打闹闹上车走人。

“誒，老马，你关火没？”

“呀，没呢，烧水呢。闯，你看著小寧上车再上楼。”