第87章 极限爆肝，震惊的定位精度【二合一】（1/2）

第87章 极限爆肝，震惊的定位精度【二合一】

“明天各项目团队，会在这里依次演示技术，然后由奥组委进行评估。”

“我们可以先模拟实验最后优化一遍参数。”

鸟巢东北角。

许崇兴带着项目组众人，为明天上午首轮测试，安排任务做起准备。

而除了他们之外，不远处还有几个团队，同样正在忙碌着调试设备算法。

徐铭此时满眼都是新鲜感，抬头打量起这座尚未完全竣工的钢结构建筑，饶是非常熟悉依旧感到心潮澎湃。

有种被震撼到的宏伟。

郭昊强王雯丽他们动作非常迅速，不多时便搭建出微型测试网，使用3个ap外加1个移动终端实验，收集定位精度误差数据好调试参数。

然就在大家信心满满时，坐在电脑面前的曹恺，忽地给出一个不好的消息。

“怎么会这样？”

“误差又增加到了八米左右。”

话音还未完全落下，立刻便吸引所有人注意，纷纷靠过来查看情况。

“这不应该啊，我们的模型使用新矩阵公式后，误差绝对不会超过两米才对。”郭昊强看向屏幕中的数据脸上顿时涌现出强烈困惑。

徐铭此时面色还算平静，只是对误差峰值出现的时间秒数产生兴趣。

“2……3……5……13……”

随即想到什么，眼中闪过些许意外之色。

“符合斐波那契数列吗？”

是的。

定位误差峰值出现的秒数，除属于斐波那契数列外还全部都是素数。

并非毫无规律。

正当他思索这一情况时，许崇兴不再沉默，立刻给出了自己的判断。

“是因为鸟巢的特殊钢结构，使得信号反射率过高出现定位漂移。”

“钢构区路径抖动，曲率不连续导致梯度爆炸。”徐铭皱起眉头接过许教授的话附和。

鸟巢全部采用钢构件建造主体，属于特殊场景。

在正常场景下现有模型能保证定位精度，但在这里信号却会被钢结构反射。

以至于误差数值激增。

顺利找到问题所在，那么接下来就需要考虑一件事。

如何解决当前痛点。

“明天上午就要开始首轮测试，只剩下一天，根本来不及确定应对方案。”

“应该不止我们出现这种状况。”魏大强跟在郭昊强的话后沉声补充一句。

徐铭这时再次开口搭话，经过刚才的思考，讲出自己的应对策略。

“误差峰值存在规律，可以用多径效应抑制算法建立曲率补偿模型，应该能解决信号反射的定位漂移问题。”

他对自己的加权矩阵公式有信心，额外建立曲率补偿模型足够解决反射问题。

林伟闻言同样点头附和：“徐师弟的方案我认为能行。”

许崇兴听到徐铭的话，顿时投过来惊喜目光，当即开口表示道：

“留给我们的时间可不多？”

使用多径效应算法建立曲率补偿模型，对项目团队来说不是什么难以解决的问题，关键这需要时间去完成。

但如果想在明天的首轮测试中脱颖而出，就须在一天内建立出完整模型。

且还要与定位系统模型算法融合。

“我有把握。”徐铭未有迟疑给出郑重回答。

与此同时郭昊强和曹恺以及魏大强他们，表情中皆是透露着难以置信，尽管大家清楚徐铭的数学天赋，能在短时间内推导出新加权矩阵公式，可建立补偿模型算法却显然是信院专业的工作。

“建立一个补偿模型算法，工作量不算小，光代码都需要不少时间。”

“徐师弟毕竟是数院的新生，目前能学习接触到的编程算法知识有限，还是将任务交给我们试试吧。”

“定位系统模型的核心代码模块，徐师弟也不熟悉。”

许崇兴把几人的话悉数听进耳中，目光却始终停留在徐铭的身上。

别人或许不清楚，他可知道徐铭的编程算法，其水平丝毫不比数学差。

特别在算法融合领域有着研究。

既然能有这份自信，便说明存在着一定把握。

何况天才之所以称作天才，正是能够打破常规认知。

于是念头停留在这里，他不再耽搁时间，当即拍板做出决定。

“接下来所有人配合徐铭，建立曲率补偿模型，尽可能减少定位误差数值。”

“我们的方案是具有较大优势的，就算这次在定位精度上落后别人，只要后面彻底解决信号反射问题，明年四月份的最终答辩依旧能脱颖而出。”

“所以不用给自己太大压力。”

“等下把svn代码库的权限给徐铭。”最后一句话是对魏大强说的。

话讲到这里，尽管仍心存担忧，大家也都不再多说。

纷纷应声选择相信徐铭。

“好的。”

……

二十分钟后。

徐铭坐在临时搭建的工作区电脑面前，准备着手建立曲率补偿模型算法，并与无线定位系统进行算法融合。

林伟和郭昊强等人，则从旁协助处理数据。

正当徐铭双手放在键盘上时，唯一没被分配任务的王雯丽小心举手询问。

“那个我能做些什么？”

“学姐。”

“后勤保障工作靠你了，别让我们饿肚子就行。”徐铭扭过头半开玩笑道。

王雯丽满脸认真：“保证完成任务。”

建立曲率补偿模型算法，本质上是涉及到解析几何数学知识理论。

在林伟的帮助下，很快便完成数学公式。

然后徐铭则凭借算法内化能力，立刻双手在键盘上翻飞敲击出算法代码。

并且为了提高效率争取时间，他还特意进入到深度学习状态让自身更加专注，全然不受外界因素影响，而这幕则把其他人给看的目瞪口呆。

郭昊强等人本就没多少任务，很快便闲了下来。

本想着替徐铭多分担，起身后却瞬间被其写代码的速度所吸引。

不由自主的站到徐铭身后瞧着，表情全在脸上凝固。

“这真是在写代码，确实不是速记员吗？”

“比我快多了。”

“难怪导师这么相信徐师弟，恐怕早就知道徐师弟有很高的编程算法水平。”郭昊强听完曹恺和魏大强的话同样忍不住默默感慨。

如果说先前他还不相信，徐铭能在一天时间内，建立曲率补偿模型完成和定位系统的算法融合，那么此刻想法则是开始动摇起来。

甚至脑海中闪过一个大胆念头。

或许徐师弟真会成功。

林伟虽是数学博士，且选修过计算机语言，可现在要他和徐铭的水平相比那绝对自认不如。

“刚进入到大学，便能把数学和编程算法，同时学到这种水平。”

“天赋和勤奋缺一不可啊。”

想到自己先前从刘新杰那里，了解到徐铭每天都学习十八个小时，当时他还对此怀疑认为很难做到，现在看来只怕要高出这个数字才对。

就这样。

随着时间一分一秒过去，徐铭状态不减丝毫没有停下来的意思。

而期间王雯丽除认真执行带饭任务外，还偶然听说到关于箐华项目团队的消息。

得知对方采取的zigbee加惯性导航方案，信号同样受到了钢结构的影响，导致定位偏移精度误差出现上涨。

这使得大家心里稍微松了口气。

如此就算来不及建立曲率补偿模型，等明年的最终答辩仍有机会。

至于许崇兴教授，因参加奥组委那边的会议，下午未能过来指导确认进度。

很快来到晚上凌晨时分。

徐铭依旧精神抖擞，成功建立曲率补偿模型后，又进行两个算法的融合。

尽管他是头回接触无线定位系统的代码，依靠代码通感却能轻松理解其逻辑，保证对两个算法完美融合的同时还顺便优化了一些发现的漏洞。

过程中面板上，也是不断浮现出学科经验信息。