第118章 整个燕大无出其右【万更求订阅】（1/2）

第118章 整个燕大无出其右【万更求订阅】

对燕大北斗导航项目全体成员来说，哪怕负责电离层延迟修正建模的第一小组，也知道开发多路径误差抑制算法的困难程度，否则绝不会这么久都没有突破进展。

以至于整个项目被海外媒体唱衰，不相信国内能研发出堪比gps的定位系统。

但现在他们却听到，徐铭表示已编写出算法程序。

且还是独立完成。

任谁突然面对这样一个消息，都会说不出话来，难以判断真实情况。

脑海中纷纷浮现出问号。

按理说徐铭作为总工程设计师孙稼栋院士，点名要求参与燕大北斗项目的人，纵使在信院才只有硕士研究生的学历缺乏经验，但在这种周例会上应该不会无的放矢。

毕竟科研是非常严谨的事情，绝不允许任何马虎。

更不要说信口开河。

不过徐铭如今刚成数学界新星，又在国际数论会议上作为焦点被顶尖学者关注。

明显是对理论数学更加擅长，和应用算法关系不大。

会议室约摸沉默了快五秒钟的时间，最终姚伟泽率先按耐不住，主动开口接起徐铭的话表达出自己的疑问。

“徐师弟。”

“你知道自己在说什么吗？”

先是沉声询问句，紧随其后语气缓和苦口婆心。

“师兄明白你想帮忙，想尽快解决北斗卫星导航的城市峡谷定位漂移问题。”

“可这不是算法课后的习题作业，需要长时间细致的研究打磨才行，师弟既然在数论领域取得成绩，那更应该专注理论数学继续深耕。”

他这这番话倒不是有意排挤，完全以自己的视角给师弟合理的建议。

每个人学习的时间有限，同时去研究不同学科，必然会导致精力分散。

眼下明知道理论数学是条金光大道，那怎么看都应该去专心研究才对。

徐铭将姚师兄的话悉数听完，对此却并未在意。

只能说天才之间亦有差距。

普通人永远不知道，真正的天才会有多么妖孽，自然也就想象不到。

然还没等他开口应声，旁边的郭昊强，却像是想到什么突然提出不同看法。

“姚师兄。”

“之前我们参加奥运场馆定位项目，徐师弟仅用一晚便编写出曲率补偿模型，成功解决掉鸟巢全钢结构的信号反射问题。”

“他在编程算法的天赋，不比理论数学差。”

那天晚上徐铭独自撰写曲率补偿模型，毫无疑问给他留下了深刻印象。

作为信院博士生，他首次被本科生打击到，心中只剩下挫败和无力感。

“小徐的编程算法天赋确实不比数学差，当初也正是因为这点我才跑去数院挖的人。”许崇兴这时淡然出声对自己学生的话给予肯定。

“许教授。”

姚伟泽扭过头讲道：

“关于那篇无线通信汇刊的论文，我也研究过，徐师弟确实很有算法天赋。”

“但城市峡谷的卫星定位信号漂移，难度可要比鸟巢的钢结构反射高出太多了。”

坐在主座位置的黄运良教授，把几人的话听完，最终目光落在徐铭身上。

“编程算法与数学本就是相辅相成，天赋和能力没有什么差别高低。”

表态这么一句，然后抛出新的话题。

“既然小徐已开发出多路径误差抑制算法，那就先和大家讲下整个解决思路。”

“好的黄教授。”徐铭闻言点点头。

话落。

当即认真讲述起来。

“城市峡谷中卫星信号经建筑物多次折射，从而导致接收机定位漂移。”

“根据前期的测试数据，最大误差可达到五十米。”

“在详细研究后，我想到了源自计算机神经网络的深度学习概念，尝试通过对这种不同路径信号产生的相位误差进行学习估计和补偿。”

“依靠物理模型和深度学习，建立端到端学习框架。”

“最终借助这种多径相位误差学习，能够对多径引起的测距误差进行补偿，从而达到提高定位精度的目的。”

“对于这多径相位误差学习算法，利用载波相位残差构建多路径地图库后，我想应能大幅度减少漂移，让北斗在城市峡谷中依旧保持定位精准。”

徐铭虽然讲的很快，但内容却是十足干货，很快吸引在场所有人注意力。

且神情都无比认真。

如果说刚才大家都表示怀疑，不认为徐铭在参加完国际数论会议后，能够编写出多路径误差抑制算法。

可现在却是哑口无言，根本找不到反驳理由。

能够加入到燕大北斗导航项目，主要负责算法这块内容的开发编写。

谁也不是半桶水晃荡。

怎么可能听不出，徐铭这番话的含金量，在编程算法上确实有着很高水准。

因此心里面不由萌生出一个大胆念头。

难道徐铭真完成了误差抑制算法？

姚伟泽更是心中大惊，整个人陷入思索状。

消化徐铭所讲内容的同时，口中暗自重复低喃，仿佛有什么迷障被冲开。

眼睛显得越来越亮。

“多径相位误差学习算法……学习……”

大概十多秒的时间过去，他突然抬起视线，望向徐铭惊呼询问句。

“徐师弟。”

“你对深度学习概念也有研究？”

深度学习概念最早源于三十多年前，在教育心理学领域被首次提出。

直到前年才正式命名和突破。

由海外团队提出深度信念网络及逐层训练方法，其论文发表在《科学》学术期刊杂志上。

徐铭正是研究了这篇论文，才想到把深度学习概念应用到多路径误差抑制问题上面。

编写出多径相位误差学习算法，并借助参数直觉能力训练调试参数。

面对姚伟泽的问题，他未作迟疑点头给出肯定回答。

“先前研究过相关文献资料。”

与此同时第二小组成员，脸上神情肉眼可见的变得激动兴奋起来。

毕竟从现在的情况来看，关于多路径误差抑制，很有可能真的会出现突破。

这对整个北斗卫星导航项目都是好事。

许崇兴也满是意外之喜，本想着徐铭受邀去参加国际数论会议，眼看在国际数学界闯出名堂，只怕以后重心也会更加偏向理论数学。

说不定两个学院联合培养方案，都要名存实亡。

结果谁能想到，连七月份都没过完，徐铭就给了他这么大的一个惊喜。

念头停留在这里，忙忍不住追问起来。

“小徐。”

“你什么时候开始研究这多径相位误差学习算法的？”

“从上半年吧，过程中废除了几个方向，参加完国际数论会议回来才把参数调试好。”徐铭想了想如实回答。

姚伟泽闻言失声道：“徐师弟不用考虑报告内容吗？”

“多尺度解析筛法的动态优化，我早就有了想法直接进行报告就行。”

伴随着徐铭的话音落下，大家再次张大嘴巴，表情完全怔住不知该说什么好。

被全球数论领域顶尖专家认可，重新引起数论界各类猜想难题关注度的报告，在徐铭口中竟如此轻描淡写。

不知道能让多少数论学者哭晕过去。

人和人之间的差距也太大了吧。

已然不单是鸿沟。

会议进行到这里，大家哪还按耐的住，只想赶紧看到这多径相位误差学习算法。

对此徐铭倒没有卖关子，当即便直接在会议室内演示起算法程序代码。

以往为了避免影响大家的工作，周例会召开的时间基本不会超过一个小时，可今天不知不觉就来到上午十点。

好在包括黄运良个许崇兴两位教授在内，大家脸上都洋溢着欣喜之色。

俨然对徐铭的多径相位误差学习算法非常看好。

最终黄运良不再耽误时间，率先拍板决定立刻启动燕大的四级验证机制，确保此算法的可靠性并进一步优化。

“孙总设计师，已经问询过几次算法情况。”

“眼下国际舆论对我们不利，确实不能再耽误，从今天开始便着手验证。”

“争取尽快能向上面汇报好消息。”

“让海外媒体知道，咱们北斗导航系统是靠谱的。”

国内选择搭建自家的卫星定位系统，毫无疑问要和全球知名的gps分庭抗礼。

除满足自身需求外，还关系到海外其他国家的订单。

自然要展现出北斗导航的优势，让海外媒体找不到借口抹黑诋毁。

大家把黄教授的话全部听完，心里不由涌现出斗志昂扬的情绪，没任何停顿便斩钉截铁给出保证。

“我们一定用最短时间完成任务。”

就这样。

接下来的时间，黄运良和许崇兴两位教授，亲自带领第二小组进入仿真暗室展开验证。

……

根据燕大的四级验证机制，首先便是在理科楼搭建出北斗信号模拟暗室，能够生成城市峡谷和电离层爆场景。

徐铭作为多径相位误差学习算法开发者，同样担任起测试验证任务。

尽管他对自己的算法充满信心，但实际验证究竟能达到一个怎么样的数据，却暂时还属于未知数，要说没有半点好奇心那绝对是假的。

“开始构建数字孪生场景……”

“环球金融中心等建筑的3d激光点云，成功转化为电磁模型。”

“注入动态干扰，模拟黄浦江波浪，反射信号时延抖动±50ns。”

……

北斗算法实验室仿真暗室，黄运良有条不紊，下达着各项指令。

作为主要执行者的姚伟泽等人，则集中注意力操作。

至于站在决策控制层屏幕前的徐铭，目光却暂时投在周围的环境中。

眼中流露出感兴趣之色。

他还是头一回来这里，经过许崇兴的介绍，才算有相对了解的认知。

整个仿真平台，包括全链路数字孪生+硬件在环。

通过四层递进测试，逼近真实太空和城市环境，由空间星座模拟器和城市环境模拟器，以及电离层干扰模拟器与终端运动模拟器。

随着数字孪生城市场景生成完毕，进入到信号物理仿真阶段。

依靠直射信号与反射信号在暗室中迭加，通过公式生成干扰。

其中时延由机械臂控制反射板位置动态调整。

待前期准备工作完成后，黄运良才扭头把目光看向旁边的徐铭下达指令。

“开始吧小徐，接入你的多径相位误差学习算法，进行算法实时对抗。”

“好的黄教授。”徐铭点头回答。

下秒立刻着手操作，将算法接入进行动态纠偏。

值得一提的是，燕大卫星导航算法仿真实验室，不仅是技术验证。

更是导航算法的极限训练场。

通过十二万组苛刻场景测试，最大程度确定算法的表现效果。

甚至总装部前来评估后，认为此仿真实验室，能够将北斗测试周期缩短数倍。

大幅度节省经费。

为此学界曾流传一句话，燕京大学的卫星算法暗室不是实验室，而是国产导航武器的淬火炉。

“整个流程为12个小时的压力测试，具体数据如何要等晚上才能知晓。”

“怎么样？”

“对你的算法有没有信心？”

黄运良见到算法测试步入正轨，暂时松了口气，脸上堆出笑容和徐铭搭话。

徐铭把这句话听进耳中，暂时停下手上动作，抬头沉声回应句。

“应该没问题。”

“如果你的算法能征服仿真实验，等真到了城市实测那便是它的阅兵场。”许崇兴这时也没沉默跟在两人后面特意补充上一句。

徐铭知道燕大的四级验证机制，除仿真实验室的十二个小时压力测试外，还包括野外实地测试，以及在轨卫星数据对此和通过国内卫星导航定位检测中心认证。

不过以仿真实验室的测试强度和复杂，只要得出的定位精度数据达标。

基本便足以确定算法可行。

另外三级验证也就和走个过场差不多。

之后的时间，大家依旧不敢有丝毫松懈，全程紧盯着实验室内各项设备数据。

确保测试结果准确。

转眼来到晚上。

在经历了十二个小时的压力测试后，众人此刻都难掩激动和兴奋。

迫切想知道最终的数据。

“各项数值如何？”

黄运良目光牢牢盯着姚伟泽，待其拿起打印出的测试结果报告后，立刻就脱口放声追问起来。

闻言姚伟泽自是不敢有任何迟疑，忙垂下目光认真查看上面的数值。

并直接大声朗诵出来。

“静态定位精度，水平0.21米，高程0.85米。”

“动态定位精度，水平0.65米，高程1.26米。”

“首次定位时候38秒。”

“多路径抑制比20.3db。”

“信号遮挡率达到百分之九十时，定位精度仍保持在0.8米左右。”

姚伟泽依次念着这些数值，到后面声音都忍不住开始有些颤抖。

情绪完全被激动和振奋所包裹。

作为第二小组名义上组长，他们可不是首次进行卫星定位仿真模拟验证。

但之前所得到的数据，全部都只能用四个字形容。

惨不忍睹。

静态水平定位精度直接五米开外。

现在面对这样的数据，心情怎么可能不会好。

甚至不单单是他，黄运良和许崇兴两人，都不免被这个数据吓了跳。

“我勒个乖乖，这个数据可是已经超过，gps对外公布的定位精度。”

“好啊。”

“小徐的多径相位误差学习算法堪称完美。”

黄运良深吸一口气，在给出很高的一句评价后，立刻把视线聚焦在徐铭身上。

“简直不可思议。”

“你竟能把算法优化到这种程度，若换做第二小组全体成员去做这件事，恐怕都是非常大的工作量。”

他听完徐铭对算法的讲解后，确实产生了信心，认为结合深度学习概念非常可行。

可万万没想到，测试出来的定位精度数据，竟高的令人感到心惊。

要知道能优化到这种程度的算法，需不断调试相关参数多次运行实验才行。

结果徐铭却做到了。

徐铭面对这样的测试结果，虽早有所准备，心里也不免为此高兴。

至于面对黄运良教授的询问，他想了想开口回答。

“我是根据海量的数据，快速判断出参数产生微小变化对整个算法性能的潜在影响方向，从而对参数进行相应的调试优化。”

“多径相位误差学习算法能有这种效果，也同样超出我的预计。”

“看来你对数值较为敏感，确实适合编写算法。”黄运良点点头若有所思。

话音才刚刚落下，随即又同许崇兴交流起来。

“老许。”

“你的眼光确实不错，怪不得连孙总设计师都要主动让小徐加入项目。”

“这个数院的墙角挖的好啊。”

“徐铭的天赋比较全面，整个燕大都无出其右。”许崇兴笑容满面毫不吝啬自己的称赞。

黄运良则摇头补充。