第52章 三道题（2/2）

他不是来拆解东西的。他是来创造东西的。

f3的飞控架构已经完成，工程开发也进行了大半。但缩短量產时间的关键不在硬体——而在飞控固件的最后一个核心模块。

f3的卖点是“恶劣环境稳定性“——大风、高温、低温、电磁干扰、摔落衝击。这个模块的核心是一套自適应飞控算法——能根据环境参数实时调整控制策略，而不是靠固定参数工作。

这个算法张磊和团队已经做了两个月。进展不慢，但也不够快。因为每一次参数调整都需要真实环境测试来验证——而真实环境测试每次都需要几天时间。

但苏辰有一个张磊没有的工具。

虚擬拆解实验室可以模擬任何產品的工作状態——包括在各种极端环境下的飞行表现。

在虚擬实验室里，苏辰可以在一个晚上完成张磊团队需要一周才能完成的测试量。

苏辰在虚擬实验室里创建了一个模擬环境——四级风、三十五度高温、强电磁干扰。然后把当前版本的f3飞控固件放进去跑。

结果不好。

在高温环境下，电机功率响应变慢，导致悬停精度下降了约百分之十五。在强电磁环境下，gps信號波动导致定位漂移超过了可接受范围。

苏辰开始调参。

这是他最擅长的事情。前世十五年產品经理生涯中，他看过无数次硬体工程师在这个环节上花费数周的时间。而他在虚擬实验室里，可以用分钟级的速度完成同样的工作。

高温补偿——他调整了电机功率曲线的温度补偿係数，让算法能根据机身温度传感器的数据实时调整控制策略。

电磁干扰抑制——他在gps信號处理层加入了一套基於惯性导航的融合算法，当gps信號质量下降时自动切换到惯性导航补偿，而不是硬抗。

每调一次参数，虚擬实验室里重新跑一次测试。练习无数次，到凌晨三点的时候，苏辰把测试结果拉了出来。

高温环境下悬停精度下降从15%压到了3%。

强电磁环境下定位漂移从超標变成了达標。

苏辰把优化后的参数和算法模块打包成文档，发给了张磊。

附言只有一句：“明早拉到实地验证。“